纪弹射器的主要类型包括：

弩车（ballista）–就像是放大版的弩弓，主要依赖于张力；

重力抛石机（trebuchet）–由杠杆和吊环组成，可将重200磅的物体投掷出大概300码远的距离；

军用射石机（mangonel）–物体是从一个巨大的碗装容器中弹射出的；

石弩（springald）–弩弓的变种

弩炮（onager）–投石器的一种

国王爱德华（kingedward）曾命令他的首席工程师杰姆斯?乔治研发一款全新的、更大的投石机并命名为战狼，这也是历史上有名的最强大的投石机。

中世纪的投石器历史可以追溯到古代。中国、希腊和罗马人都有各种发明，而发展到欧洲则多为法国人广泛使用。历史记录显示，这些武器是在1216年在多佛围攻（siegeofdover）期间被引入英格兰的——其他类型的攻城武器也是如此。

法国皇太子带领军队用这股强大的力量成功穿越海峡、围攻多佛城堡、进行猛烈攻击，对敌人和地方城堡都造成了巨大的冲击。战斗期间，弩车、投石器、弩炮等多种投射器都被应用其中，虽作为辅助武器，却起到了“开山”之用。）

备注中值得一提的是，西方最早的投石机在罗马帝国（如假包换的罗马帝国哦）时期就已经投入战场了，只不过当时用的是扭力式投石机，配重式投石机是阿拉伯人在12世纪发明的。

而在亚琛的城墙上，弩车之类的机械也已经准备好，双方到了剑拔弩张的地步。虽然亚琛人面对突如其来的科隆军队万脸懵逼，但是他们还是相信自己能赢，他们也不得不赢……